Prototyp samolotu pojawił się latem 1933 roku. Był to samolot B-234 z silnikiem Hispano-Suiza HS-12 Ydrs i rozwinął prędkość 365 km/h. Na drugim prototypie osiągnięto prędkość 394 km/h i stał się on wzorcem dla produkcji seryjnej. Pierwszy publiczny pokaz Avii B-534 odbył sie 28.07.1933. Na mityngu lotniczym w Zürichu w 1937 roku zespół pilotów czeskich zajął na samolotach Avia drugie miejsce za Niemcami (na Me-109). Wówczas produkowano już seryjnie odmiany B-534-III (z zamkniętą kabiną) i IV (z ulepszeniami). Program wyposażenia jednostek został w 1937 roku opóźniony koniecznością zmian przednich krawędzi płatów. Po zajęciu Czechosłowacji przez Niemcy liczne B-534 były użytkowane przez Luftwaffe jako myśliwce treningowe, do holowania celów powietrznych oraz szybowców transportowych DFS-230. 3 B-534 przystosowano do lotów treningowych z lotniskowca "Graf Zeppelin". Lotnictwo wojskowe istniejącego od 14.03.1939 tzw. państwa słowackiego miało 3 eskadry (nr 11, 12, 13) wyposażone w B-534. Jeden z nich posłużył do ucieczki 27.07.1940 z Kunovic do Stanisławowa. W lipcu 1941 samoloty te zostały przebazowane na front niemiecko-radziecki działając najczęściej w rejonie Kijowa, jednak bez większych sukcesów. W Słowackim Powstaniu Narodowym 2 B-534-IV i 1 Bk-534 (odmiana z działkiem HS-402 kalibru 20 mm i silnikiem HS-12 Ycrs) z Eskadry Mieszanej atakowały z lotniska Tri Duby niemieckie punkty oporu oraz kolumny transportowe. Rtm. Cyprych zestrzelił wówczas Ju-52 z węgierskimi znakami rozpoznawczymi. Warto wspomnieć, że B-534 z polskimi znakami rozpoznawczymi zostały użyte w niemieckim filmie propagandowym "Kampfgeschwader Lützow" z 1939-1940 roku jako myśliwce polskie.
Oblatano także prototyp B-634. Był to B-534 z owiewkami podwozia.
Konstrukcja: metalowa z pokryciem płóciennym
Napęd: silnik Avia Hispano Suiza 12Ydrs, 12-cylindrowy, chłodzony cieczą o mocy 850 KM, śmigło dwułopatowe
Uzbrojenie: 4 karabiny maszynowe 7,62 mm z boków kadłuba i bomby po 10 kg lub 20 kg na zaczepach pod dolnym płatem
Dane techniczne:
| Długość | 8,20 m |
| Rozpiętość | 9,40 m |
| Wysokość | 2,82 m |
| Masa własna | 1380 kg |
| Masa całkowita | 1824 kg |
| Prędkość maksymalna | 406 km/h |
| Prędkość minimalna | 135 km/h |
| Pułap normalny | 10635 m |
| Zasięg | 800 km |